鲍叔死，管仲举上衽而哭之，泣下如雨，从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲 曰：“非夫子所知也，吾尝与鲍子负贩于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明也；鲍子尝与我有所说王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖，知我之不遇明君也；鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。生我者父母，知我者鲍子也。士为知己者死，而况为之哀乎！”

鲍叔牙去世后，管仲掀起衣襟放声大哭，泪水像下雨一样流淌。跟随他的人问：“他不是您的父亲或儿子，您这样痛哭，有什么特别的原因吗？”管仲回答说：“这不是你们能理解的。我曾经和鲍叔牙一起在南阳做买卖，我在集市上三次被人羞辱，但鲍叔牙并没有认为我胆怯，他知道我是因为想要有所作为才会这样；鲍叔牙曾经和我一起谈论治理国家的道理，但我三次都没能被国君采纳，鲍叔牙并没有认为我无能，他知道我只是没有遇到明君；鲍叔牙还曾经和我一起分过钱财，我每次都拿得比较多，但鲍叔牙并没有认为我贪心，他知道我是因为家里贫穷。生我的是父母，但真正了解我的人是鲍叔牙。士人为了解自己的人可以赴汤蹈火，更何况是为他哀悼呢！”