费曼得过诺贝尔奖，是现代最伟大的理论物理学家之一。但他同时也可能是历史上唯一被按摩院请去画裸体画、偷偷打开放着原子弹机密文件的保险箱，在巴西桑巴乐团担任鼓手的科学家。他曾跟爱因斯坦和波尔等大师讨论物理问题，也曾在赌城跟职业赌徒研究输赢机率。

讲述了詹姆斯·乔伊斯的《尤利西斯》如何从一本被查禁的“淫秽”书籍，最终成为文学经典的曲折出版历程，展现了文学自由与 censorship 的斗争。

本书是一部达尔文亲笔撰写的自传，主要讲述了这位挑战“神创论”和“物种不变论”的进化论鼻祖的一生，全书以其年少时对自然科学萌发兴趣为开头，到历时五年的环球航行，又以其提出轰动生物界的生物进化论而收尾，体现了一位科学家的历史责任感：他的一切努力和研究不仅开创了生物学发展目前的新纪元，而且引起了整个人类思想的巨大革命，在世界历史进程中有着广泛和深远的影响。