道教经典。相传乃神仙口授，真人诰谕，故名。在西晋升平三年至太和二年(359—367)间，由杨义记录，传许谧、许翙、许黄民等。后由梁陶弘景编撰。全书七篇二十卷。其《运题象》、《甄命授》、《稽神枢》各四卷，《协昌期》、《阐幽微》、《握真辅》、《翼真检》各二卷。自《运题象》至《阐幽微》传为“真人”所诰，其余四卷为陶弘景撰。该书以《道德经》为本，称“道者混然，是生元气。元气成，然后有太极。太极则天地之父母，道之奥也”。其中《真诰叙录》述《上清经》源出，谓其中的《大洞真经》读之万遍即可成仙。《甄命授》、《协昌期》、《阐幽微》等篇述人死后进入六天宫受事等，并说鬼法人、人法仙，循环往来，徘徊生死。将佛教地狱托生之说引入了道教。书中还旁及行气、服食、房中等修炼方术，兼记药物、道教名山。全书内容庞杂，文体杂陈，或诗歌，或问答，或谕戒，皆言仙真授受真诀之事。然保存了不少道教史料，在中国科技史上亦颇有影响。收入《正统道藏》第637—640册。

《黄帝四经》是马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》，后经专家鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书．艺文志》曾经著录此书，但汉以后就失传了，学者根据书的内容、文字、篇章数目等研究，认为此书成书时期当晚于《老子》，早于《管子》、《孟子》、《庄子》。它体现了道家学说由老子一派变成黄老学派的转变，对先秦各家各派都有直接或间接的影响。《黄帝四经》于经学研究有极重要的地位。《黄帝四经》讲述人君治国之道，记述了战国时的一些格言和黄帝传说，哲理思想以道家为主，融合了墨家和法家，包蕴天人感应之说，强调统治者要依循大自然之道，否则招致灾祸，书中亦有道家以弱胜强的理论。《黄帝四经》今有多个英语、法语或日语的译本，广受学术界研究。