中国古代以军事训练为主的著名兵书。明代戚继光著，成书于隆庆五年(1571年)。 共9卷，附杂集6卷。现存有明刻本，清代以来有众多的抄本和刻印本，多种丛书亦收录。全书可分为练卒和练将两大部分。正集一至四卷为练伍法、胆气、耳目和手足，侧重单兵训练;五至八卷的场操、行营、野营、战约和杂集中的《军器解》、《车步骑营阵解》则为营阵训练。通过训练达到“联异为同，聚少成多，合寡为众”， “万人一心，万身一力”，以取得“防身杀贼立功”的实效。该书反映了在当时的作战 对象和火器大量使用的情况下编制装备的改进，即车、步、骑、辎各营配备较多火器。同时，反映了练兵方法的革新，即训练步兵、骑兵、车兵和铳手、炮手等配合作战，以发挥各种武器的威力。这具有时代的特点。作者认为：“练兵之要，在先练将。”书中系统地阐述了将官的品德修养，战术和技术修养，以及养兵、练兵、用兵必须遵循的原则和方法。作者还主张兴办“武庠”，训练将官，并放到实战中锻炼，以培养深谙韬钤的良将。《练兵实纪》总结了明代的练兵经验，且文字通俗，便于官兵“口念心记”，掌握运用，对当时边备修整，保持安宁起了重要作用，而且也为后世兵家所重视。

中国古代最早的专论兵制的军事著作。南宋孝宗时陈傅良撰。共8卷，约4万字。该书按照朝代顺序，记述自西周到北宋的兵制。对西周的乡遂井田兵农合一制，汉代的京师兵、地方兵，隋、唐的府兵，唐代的骑、禁军，以及兵制的继承、发 展也有所论述。有关历代兵员征集办法，兵役、徭役情况，军功爵赏，兵员数额，军费开支，战争状况等亦有记述。对其中重要内容，还加以评论。如在兵农关系上赞赏兵农合一，寓兵于农;在征调问题上，主张爱惜民力反对征调无度;在统御关系上，强调权限分明，既要保证“强干弱枝”，反对“诸王擅兵”，又要保证将领必要的指挥权，反对“兵无专主，将无重权”;在练兵问题上，主张号令严明，严加考核，选拔优秀，反对“练习不精”，等等。 该书对北宋兵制的流弊，言之尤详，旨在通过古今兵制对比，以针对南宋将弱兵骄，冗兵充斥，军费浩繁的现实，提供改革兵制的借鉴，以贯彻其兵要少但要至精的主张。《历代兵制》作为论述中国古代兵制的第一部专著，对后世有不可低估的指导作用，其学术价值至今仍值得重视和探讨。

《司马法》是中国古代重要的先秦时期军事著作。大约成书于战国初期。据《史记·司马穰苴列传》记载：“齐威王(公元前356-前320年)使大夫追论古者司马兵法而附穰苴于其中，因号曰《司马穰苴兵法》。”汉代对《司马法》评价很高。武帝时，“置尚武之官，以《司马兵法》选，位秩比博士”。(见苟悦《申鉴·时事篇》)司马迁称道《司马法》“闳廓深远，虽三代征伐，未能竟其义，如其文也。”(见《史记·司马穰苴列传》)。据《汉书·艺文志》记载，当时《司马法》共一百五十五卷。