中国古代最早的专论兵制的军事著作。南宋孝宗时陈傅良撰。共8卷，约4万字。该书按照朝代顺序，记述自西周到北宋的兵制。对西周的乡遂井田兵农合一制，汉代的京师兵、地方兵，隋、唐的府兵，唐代的骑、禁军，以及兵制的继承、发 展也有所论述。有关历代兵员征集办法，兵役、徭役情况，军功爵赏，兵员数额，军费开支，战争状况等亦有记述。对其中重要内容，还加以评论。如在兵农关系上赞赏兵农合一，寓兵于农;在征调问题上，主张爱惜民力反对征调无度;在统御关系上，强调权限分明，既要保证“强干弱枝”，反对“诸王擅兵”，又要保证将领必要的指挥权，反对“兵无专主，将无重权”;在练兵问题上，主张号令严明，严加考核，选拔优秀，反对“练习不精”，等等。 该书对北宋兵制的流弊，言之尤详，旨在通过古今兵制对比，以针对南宋将弱兵骄，冗兵充斥，军费浩繁的现实，提供改革兵制的借鉴，以贯彻其兵要少但要至精的主张。《历代兵制》作为论述中国古代兵制的第一部专著，对后世有不可低估的指导作用，其学术价值至今仍值得重视和探讨。

中国古代以军事训练为主的著名兵书。明代戚继光著，成书于隆庆五年(1571年)。 共9卷，附杂集6卷。现存有明刻本，清代以来有众多的抄本和刻印本，多种丛书亦收录。全书可分为练卒和练将两大部分。正集一至四卷为练伍法、胆气、耳目和手足，侧重单兵训练;五至八卷的场操、行营、野营、战约和杂集中的《军器解》、《车步骑营阵解》则为营阵训练。通过训练达到“联异为同，聚少成多，合寡为众”， “万人一心，万身一力”，以取得“防身杀贼立功”的实效。该书反映了在当时的作战 对象和火器大量使用的情况下编制装备的改进，即车、步、骑、辎各营配备较多火器。同时，反映了练兵方法的革新，即训练步兵、骑兵、车兵和铳手、炮手等配合作战，以发挥各种武器的威力。这具有时代的特点。作者认为：“练兵之要，在先练将。”书中系统地阐述了将官的品德修养，战术和技术修养，以及养兵、练兵、用兵必须遵循的原则和方法。作者还主张兴办“武庠”，训练将官，并放到实战中锻炼，以培养深谙韬钤的良将。《练兵实纪》总结了明代的练兵经验，且文字通俗，便于官兵“口念心记”，掌握运用，对当时边备修整，保持安宁起了重要作用，而且也为后世兵家所重视。

《隋书·经籍志》子部兵家类著录：“《太公阴谋》一卷。”撰者自注云：“梁六卷。梁又有《太公阴谋》三卷，魏武帝解。”盖《太公阴谋》梁时尚有六卷，而撰修《隋志》时只剩一卷。云“梁又有《太公阴谋》三卷，魏武帝解”乃魏武帝《解〈太公阴谋〉》三卷。该书乃战国后期齐国稷下学者伪托姜太公(姜尚)所作的一部兵书。《汉志》的《诸子略》道家(刘歆《七略》入《兵书略》)著录：“《太公》二百三十七篇，《谋》八十一篇，《言》七十一篇，《兵》八十五篇。”《兵》即《太公六韬》，《言》即《太公金匮》，《谋》即《太公阴谋》。“兵事”之权谋当然秘密，自然其“谋”可称为“阴谋”(“阴”的古义有隐晦、秘密之义)，如《战国策·秦策》二：“张仪反(返)秦，使人使齐，齐、秦之交阴合”;《史记·吕不韦列传》：“太后乃阴厚使主腐者吏，诈论之，拔其须眉为宦者，遂得侍太后。”上条论证《六韬》为战国后期齐国稷下学者伪托姜太公之作，从原则上说那些证据也是考证《太公阴谋》的证据。余嘉锡《四库提要辨证》卷十一于辨证《六韬》中云：“《汉志》著录之例，只以著书之人题其书，而不别著书名，《老子》不名《道德经》，《淮南》不名《鸿烈》，《蒯子》不名《雋永》，故《太公》之书不名《六韬》《阴谋》《金匮兵法》等也，至《隋志》乃著之耳。”其言甚是。唐元和(公元806—820年)前后马总摘编《意林》有《太公六韬》六卷、《太公金匮》二卷，而无《太公阴谋》，盖经安史之乱而亡佚。清人汪宗沂辑有《太公兵法逸文》一卷。其中有注明为《太公阴谋》之逸文者。