回到家门没有面见母亲，咫尺之间却像隔着千万里。

燕子矶头落下的伤心泪，一滴一滴都沉入了江底。

这首诗前两句讲述了作者回到故乡不能面见母亲的情况；后两句由此而感慨不能探母的痛心，同时也表达对整个国家局势的忧愤。全诗行文简练，通俗易懂，尾句语出新奇，更表现出诗人无限的念母之情，爱民之意，忧国之心。

“来家不面母，咫尺犹千里。”这两句诗中，蕴含着作者深厚的情感。它既表达了作者对母亲深深的思念，充满了对自己未能尽到孝道的内疚之情，又可以感到他以国事为重的责任感及“忠孝不能两全”的痛苦心情。较之大禹治水“三过其门而不入”的情形，更有悲剧色彩。正是沧海横流，方见英雄之本色。

“矶头洒清泪，滴滴沉江底”这两句，表面上似乎直接回应了“来家不面母”的事件，然而其内涵却远比表面所展现的深沉。这不仅仅是作者对未能探望母亲的痛心，更是他对国家大局的深重忧虑。南明政权的存亡悬于一线，外有强敌虎视眈眈，内有权奸与东林党人的斗争，左良玉也趁机发难，导致局势混乱不堪。史可法在扬州抗清用尽九牛二虎之力，然而面对大厦将倾的困境，他独木难支。他在十万火急之中，居然还奉命“勤王”，形同釜底抽薪。这样不争气的局面，不得不一洒清泪。这就像《红楼梦》七十回中，探春在大观园发生“内乱”时说：“可知这样大族人家，若从外头杀来，一时是杀不死的。这可是古人说的，‘百足之虫，死而不僵’，必须先从家里自杀自灭起来，才能一败涂地呢。”说罢，“不觉流下泪来”。史可法“矶头洒清泪”，不是忧惧清军强大，而是为外敌当前，内部离心的状况感到悲愤。而这种悲愤未易言之，只能借向母亲临风谢罪的由头，而尽情宣泄出来。

“滴滴沉江底”，写泪洒清江，千古至文。泪水之所以能沉到江底，只有是铜人铅泪。这就写出了他感情的分量不轻，形象地表现了他忧国的沉痛深至。“滴滴”、“沉底”四个舌齿音（其中有三个为“双音”字），更在音情上加以烘托，效果绝佳。总之，无论就思想性和艺术性而言，这首诗都算得上明代五绝的一颗明珠。