黄庭经指《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》，约出于魏晋之际，收入《正统道藏》洞玄部本文类，大旨在于服气以养精神。主张固守精神，则身形可以长存。《内景经》乃道教上清一脉修习要典，据传为上清仙真降授于南岳魏华存，后来成为宋元内丹家修炼内丹的重要典籍。有学者认为《外景经》则与早期天师道关系密切，较内景早出，而为内景经的源流，也有相反意见主张内景经较为早出。黄庭外、内二经，《外景经》一百九十六句，分为上中下三经或二十四章，《内景经》四百三十七句，分为三十六章，均是规整的七言韵语，各版本异文甚多，句之多少、有无及次序先后，各有不同。是书以韵语描述人体五官、五脏、六腑以及全身八景诸神二十四真形象与作用，旨在存神内观，固精练气，填满黄庭，久而行之，则五脏生华、色返孩童，最后臻至长生久视之境。

二卷。旧本题晋人程本 (约前380—前320)撰。关于程本的生平事迹，史书记载极为简略。据 《吕氏春秋·贵生篇》记载：“韩魏相与争侵地，子华子见昭厘，曰两臂重于天下，身又重于两臂。韩之轻于天下远，今所争轻于韩又远，奈何愁身伤生以忧之?”又《庄子·则阳》篇称：“魏䓨与田侯午约，田侯背之，犀首请伐齐，华子闻而丑之，惠施乃见戴晋人。”据此可见，大约子华子与韩昭侯、魏惠王同时人，先秦时代有《子华子》这部著作。及至汉代，班固作《汉书》，刘向校订诸书，咸有序文，而此文独不类，可知汉代该书已亡佚。及至南宋，《子华子》刊版于会稽，晁公武以其多用字，指为元丰后举子所作。近人顾颉刚在《诸子辨》中列举四条证据，推断其为伪书。这四条证据为：书中有 “秦襄公方启西戎，子华子观政于秦”; 又稽庄周所载子华子事，云 “见韩昭侯”，二者前后相差二百余年，不可信一。《孔子家语》言：“孔子遭齐程子于郯。”而今书 《子华子》自谓：“程之宋君受封于周，后十一世国并于温”。程本商季文王之所宅，在西周内当为畿内小国。温者，晋邑小国，两地相隔远迩，亦在可疑二。后序称子华子为鬼谷子师;鬼谷，战国时纵横家，而今书反类道家之言，其不可知三。刘向校订古籍，该书不在此列，不可知四。清人在修《四库全书》时，也认为《子华子》一书“出自近世能言之流，实为公论”。此书虽为伪书，但由于其“文虽稍涉曼衍，而纵横博辩，有致理文彩，堪称伪书中之上品。这对于研究古代伪书的发展和演变有重要参考价值。《子华子》现存的版本很多，主要有：绵眇阁本，别六子全书本，子汇本，明刊十行本及八行本。《墨海金壶》本，《珍丛别录》本，近人刊《二十二子》本，明嘉靖刊《五子》本，《道藏》本，《子书百种》本，明弘治丙辰杨一清校刊 《五子》本，《四库全书》本等。

《黄帝四经》是马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》，后经专家鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书．艺文志》曾经著录此书，但汉以后就失传了，学者根据书的内容、文字、篇章数目等研究，认为此书成书时期当晚于《老子》，早于《管子》、《孟子》、《庄子》。它体现了道家学说由老子一派变成黄老学派的转变，对先秦各家各派都有直接或间接的影响。《黄帝四经》于经学研究有极重要的地位。《黄帝四经》讲述人君治国之道，记述了战国时的一些格言和黄帝传说，哲理思想以道家为主，融合了墨家和法家，包蕴天人感应之说，强调统治者要依循大自然之道，否则招致灾祸，书中亦有道家以弱胜强的理论。《黄帝四经》今有多个英语、法语或日语的译本，广受学术界研究。