一卷。旧题汉诸葛亮撰。考陈寿《三国志·诸葛亮传》，亮之著述详列于传后，无是书之名。故宋代晁公武《郡斋读书志》疑附托者所为，甚为有据。《文献通考·经籍考》著录此书名作《武侯十六策》，引晁氏之言曰十六策者，一治国，二君臣，三视听，四纳言，五察疑，六治民，七举措，八考黜，九治军，十赏罚，十一喜怒，十二治乱，十三教令，十四斩断，十五思虑，十六阴察。此书内容于此见其大略。惟晁氏称六曰治民，今本作治人;十二曰治乱，今本作治政;十六曰阴察，今本作阴诫，小有异同。清人张澍把此书辑入 《诸葛忠武侯文集》，一卷16篇。

《兵法二十四篇》是重要的蜀汉军事著作之一。原有二十四篇，但现在其中的八务、七戒、六恐、五惧之法现已失传。据说为三国时期蜀汉名相诸葛亮晚年时所著，上面记载了诸葛亮几十年来行军打仗，治国安邦的经验。在五丈原之战中，诸葛亮在死前曾将此书和造用“连弩”之法等毕生所学传授给了姜维，使姜维成为了诸葛亮最有力的继承人。