南齐褚澄撰。全书1卷。凡10篇：受形、本气、平脉、津液、分体、精血、除疾、审微、辨书、问子。是作者有关经验、理论、心得体会、验案等内容的归纳与总结。其中，受形、精血、问子3篇讨论了性医学、性保健。如“精血篇”指出：“精未通而御女以通其精，则五体有不满之处，异日有难状之疾。阴已痿而思色以降其精，其精不出，内败小便，道涩而为淋;精已耗而复竭之，则大小便道牵疼，愈疼则愈欲大小便，愈便则愈疼。女人天癸既至，逾十年无男子合则不调，未逾10年，思男子合亦不调，则旧血不出，新血误行，或渍而入骨，或变而为肿，或虽合而无子。合男子多则沥枯虚人，产乳众则血枯杀人。”后世在其启发下，总结出老人淋这一性医学所特有疾病的因机证治。同时，对男女性生活乖舛所产生病机也作了中肯分析，累为后所引用。“问子篇”云：“合男女必当其年，男虽十六而精通，必三十而娶;女虽十四而天癸至，必二十而嫁，皆欲阴阳完实而交合，则交而孕，孕而育，育而为子，坚壮强寿。”此观点与现代优生优育学思想一致，具有科学的内涵。本书之所以称为遗书，据《四库全书总目提要》载：唐末黄巢发冢，得石刻医书，弃之。僧人义湛抄录其文，复经他人刊刻于世，故名《褚氏遗书》。谢观谓此书为“唐末五代人所伪造”，待考。有1985年河南科学技术出版社铅印本。