《兵法二十四篇》是重要的蜀汉军事著作之一。原有二十四篇，但现在其中的八务、七戒、六恐、五惧之法现已失传。据说为三国时期蜀汉名相诸葛亮晚年时所著，上面记载了诸葛亮几十年来行军打仗，治国安邦的经验。在五丈原之战中，诸葛亮在死前曾将此书和造用“连弩”之法等毕生所学传授给了姜维，使姜维成为了诸葛亮最有力的继承人。

一卷。旧题汉诸葛亮撰。考陈寿《三国志·诸葛亮传》，亮之著述详列于传后，无是书之名。故宋代晁公武《郡斋读书志》疑附托者所为，甚为有据。《文献通考·经籍考》著录此书名作《武侯十六策》，引晁氏之言曰十六策者，一治国，二君臣，三视听，四纳言，五察疑，六治民，七举措，八考黜，九治军，十赏罚，十一喜怒，十二治乱，十三教令，十四斩断，十五思虑，十六阴察。此书内容于此见其大略。惟晁氏称六曰治民，今本作治人;十二曰治乱，今本作治政;十六曰阴察，今本作阴诫，小有异同。清人张澍把此书辑入 《诸葛忠武侯文集》，一卷16篇。

《司马法》是中国古代重要的先秦时期军事著作。大约成书于战国初期。据《史记·司马穰苴列传》记载：“齐威王(公元前356-前320年)使大夫追论古者司马兵法而附穰苴于其中，因号曰《司马穰苴兵法》。”汉代对《司马法》评价很高。武帝时，“置尚武之官，以《司马兵法》选，位秩比博士”。(见苟悦《申鉴·时事篇》)司马迁称道《司马法》“闳廓深远，虽三代征伐，未能竟其义，如其文也。”(见《史记·司马穰苴列传》)。据《汉书·艺文志》记载，当时《司马法》共一百五十五卷。