《黄帝四经》是马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》，后经专家鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书．艺文志》曾经著录此书，但汉以后就失传了，学者根据书的内容、文字、篇章数目等研究，认为此书成书时期当晚于《老子》，早于《管子》、《孟子》、《庄子》。它体现了道家学说由老子一派变成黄老学派的转变，对先秦各家各派都有直接或间接的影响。《黄帝四经》于经学研究有极重要的地位。《黄帝四经》讲述人君治国之道，记述了战国时的一些格言和黄帝传说，哲理思想以道家为主，融合了墨家和法家，包蕴天人感应之说，强调统治者要依循大自然之道，否则招致灾祸，书中亦有道家以弱胜强的理论。《黄帝四经》今有多个英语、法语或日语的译本，广受学术界研究。

一卷。原题周黔娄先生 (生卒年不详)撰,清马国翰辑。黔娄先生,战国时齐人。据《汉书·艺文志》道家类著录《黔娄子》四篇,题下注称黔娄先生:“齐隐士,守道不诎,威王之下。”又据皇甫谧《高士传》记载,黔娄先生,齐人,修身清节,不求进于诸侯,鲁恭公闻其贤,以厚礼聘请,欲以为相,黔娄先生辞而不受;齐王欲以重金聘他为卿,又不就;著书四篇,言道家之务,号黔娄子。《汉志》所录 《黔娄子》四篇早已亡佚,清马国翰据曹廷栋《孔子逸语》引得二节,又附考一篇合为一卷,即为今本。《续修四库全书提要》称曹廷栋所引 “未明其本,殊为可疑。”所以此书题黔娄先生撰更为不确,而对于研究古籍,可参考而不可为据。现存 《玉函山房辑佚书》本。

黄庭经指《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》，约出于魏晋之际，收入《正统道藏》洞玄部本文类，大旨在于服气以养精神。主张固守精神，则身形可以长存。《内景经》乃道教上清一脉修习要典，据传为上清仙真降授于南岳魏华存，后来成为宋元内丹家修炼内丹的重要典籍。有学者认为《外景经》则与早期天师道关系密切，较内景早出，而为内景经的源流，也有相反意见主张内景经较为早出。黄庭外、内二经，《外景经》一百九十六句，分为上中下三经或二十四章，《内景经》四百三十七句，分为三十六章，均是规整的七言韵语，各版本异文甚多，句之多少、有无及次序先后，各有不同。是书以韵语描述人体五官、五脏、六腑以及全身八景诸神二十四真形象与作用，旨在存神内观，固精练气，填满黄庭，久而行之，则五脏生华、色返孩童，最后臻至长生久视之境。